Test-time training nella robotica: nessun chiaro effetto nella risposta ai demo
Aggiungere il test-time training nella robotica non ha prodotto una scelta coerente dei bersagli guidata dalle dimostrazioni umane, secondo uno studio presentato il 23 ottobre 2026. I ricercatori Qiangong Zhou, Jiafeng Liang, Yimin Dong, Yang He e Hongxiang Li hanno provato l’approccio su due modelli, InternVLA-A1 e Pi0.5. Nelle condizioni testate, le modifiche all’addestramento non […]
Aggiungere il test-time training nella robotica non ha prodotto una scelta coerente dei bersagli guidata dalle dimostrazioni umane, secondo uno studio presentato il 23 ottobre 2026. I ricercatori Qiangong Zhou, Jiafeng Liang, Yimin Dong, Yang He e Hongxiang Li hanno provato l’approccio su due modelli, InternVLA-A1 e Pi0.5. Nelle condizioni testate, le modifiche all’addestramento non […]
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